Serie 110 di servomotori:
| ModelloPotenza nominale (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0,6 | 0,8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | | Corrente nominale (A)MassimoCoppia (Nm) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Velocità nominale (iVmin)RotoreInerzia (Kg-m2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 X10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 X10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 X10-3 | | Coefficiente di coppia (N.mMCentro EMF (V/1000r/min) Filo avvolto (Q) Induttanza del filo (mh) Costante di tempo elettrica (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Peso (kg)Tensione di ingresso del driver (V) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | AC220V | | Numero di coppie di poli dell'encoder (P/R) | 2500/Tipo assoluto 17 bit | | 4 | | Classe di isolamento | F | | Ambiente | Temperatura: -20°C~+40°C Umidità: relativa 00% | | Classe di protezione | IP65 | |
connessione:
| PRESA | Filo conduttore | U | V | W | PE |
| Numero | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Incrementale | Segnale 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z- U+ | V+ O+ | U- V- W- PE |
| 'tipo) | Numero 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Assoluto | Segnale PE | E- E+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| tipo | Numero 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
