Il braccio robotico industriale è un nuovo tipo di attrezzatura meccanica nella produzione meccanizzata e automatizzata. Nel processo di produzione automatizzato viene utilizzato un dispositivo automatizzato con presa e movimento, che può simulare principalmente le azioni umane nel processo di produzione per completare il lavoro. Sostituisce le persone per trasportare oggetti pesanti, lavorare in ambienti ad alta temperatura, tossici, esplosivi e radioattivi e sostituisce le persone per completare lavori pericolosi e noiosi, riducendo relativamente l'intensità del lavoro e migliorando la produttività del lavoro. Il braccio robotico è il dispositivo meccanico automatizzato più utilizzato nel campo della tecnologia robotica, nei settori della produzione industriale, delle cure mediche, dei servizi di intrattenimento, dell'esercito, della produzione di semiconduttori e dell'esplorazione spaziale. Il braccio del robot ha una varietà di forme strutturali diverse, tipo a sbalzo, tipo verticale, tipo verticale orizzontale, tipo a portale e il numero di giunti dell'asse viene denominato in base al numero di bracci meccanici dell'asse. Allo stesso tempo, maggiore è il numero dei giunti degli assi, maggiore è il grado di libertà, ovvero l'angolo del campo di lavoro. più grande. Al momento, il limite massimo sul mercato è un braccio robotico a sei assi, ma non è che più assi siano, meglio è, dipende dalle effettive esigenze applicative.
I bracci robotici possono fare molte cose al posto degli esseri umani e possono essere applicati a vari processi produttivi, che vanno da compiti semplici a compiti di precisione, come:
Assemblaggio: attività di assemblaggio tradizionali come il serraggio di viti, l'assemblaggio di ingranaggi, ecc.
Pick and Place: semplici lavori di carico/scarico come lo spostamento di oggetti tra le attività.
Gestione delle macchine: aumenta la produttività trasformando i flussi di lavoro in semplici attività ripetitive automatizzate dai cobot e riassegnando i flussi di lavoro dei lavoratori esistenti.
Ispezione di qualità: con un sistema di visione, l'ispezione visiva viene eseguita tramite un sistema di telecamere ed è possibile eseguire anche ispezioni di routine che richiedono risposte flessibili.
Air Jet: pulizia esterna di prodotti finiti o pezzi in lavorazione attraverso operazioni di spruzzatura a spirale e operazioni di spruzzatura di composti multiangolo.
Incollaggio/incollaggio: Spruzzare una quantità costante di adesivo per incollare e incollare.
Lucidatura e sbavatura: la sbavatura e la lucidatura della superficie dopo la lavorazione migliora la qualità del prodotto finale.
Imballaggio e pallettizzazione: gli oggetti pesanti vengono impilati e pallettizzati attraverso procedure logistiche e automatizzate.
Al momento, i bracci robotici vengono utilizzati in molti campi, quindi quali sono i vantaggi dell’utilizzo dei bracci robotici?
1. Risparmiare manodopera. Quando i bracci robotici sono in funzione, solo una persona deve prendersi cura dell'attrezzatura, il che riduce relativamente l'utilizzo del personale e le spese relative al personale.
2. Elevata sicurezza, il braccio robotico imita le azioni umane durante il lavoro e non causerà vittime in caso di emergenze durante il lavoro, il che garantisce in una certa misura problemi di sicurezza.
3. Ridurre il tasso di errore dei prodotti. Durante il funzionamento manuale, si verificheranno inevitabilmente alcuni errori, ma tali errori non si verificheranno nel braccio del robot, perché il braccio del robot produce beni in base a determinati dati e smetterà di funzionare da solo dopo aver raggiunto i dati richiesti. , migliorare efficacemente l'efficienza produttiva. L'applicazione del braccio robotico riduce i costi di produzione e migliora l'efficienza produttiva.
Orario di pubblicazione: 22 settembre 2022
