Il braccio robotico industriale è un nuovo tipo di apparecchiatura meccanica nella produzione meccanizzata e automatizzata. Nel processo di produzione automatizzata, viene utilizzato un dispositivo automatizzato con capacità di presa e movimento, in grado di simulare principalmente le azioni umane nel processo di produzione per completare il lavoro. Sostituisce gli operatori nel trasporto di oggetti pesanti, nel lavoro in ambienti ad alta temperatura, tossici, esplosivi e radioattivi e nello svolgimento di lavori pericolosi e noiosi, riducendo relativamente l'intensità del lavoro e migliorando la produttività. Il braccio robotico è il dispositivo meccanico automatizzato più ampiamente utilizzato nel campo della tecnologia robotica, nei settori della produzione industriale, della medicina, dei servizi di intrattenimento, militare, della produzione di semiconduttori e dell'esplorazione spaziale. Il braccio robotico ha una varietà di forme strutturali diverse: a sbalzo, verticale, orizzontale verticale, a portale, e il numero di giunti assiali è denominato in base al numero di bracci meccanici assiali. Allo stesso tempo, maggiore è il numero di giunti assiali, maggiore è il grado di libertà, ovvero l'angolo di lavoro. Attualmente, il limite massimo sul mercato è un braccio robotico a sei assi, ma non è detto che più assi ci siano meglio sia: dipende dalle effettive esigenze applicative.
I bracci robotici possono svolgere numerose funzioni al posto degli esseri umani e possono essere applicati a vari processi produttivi, da compiti semplici a compiti di precisione, come:
Assemblaggio: attività di assemblaggio tradizionali, come il serraggio di viti, l'assemblaggio di ingranaggi, ecc.
Pick and Place: semplici operazioni di carico/scarico, come lo spostamento di oggetti tra attività.
Gestione delle macchine: aumenta la produttività trasformando i flussi di lavoro in semplici attività ripetitive automatizzate dai cobot e riassegnando i flussi di lavoro dei lavoratori esistenti.
Controllo di qualità: con un sistema di visione, l'ispezione visiva viene eseguita tramite un sistema di telecamere e possono essere eseguite anche ispezioni di routine che richiedono risposte flessibili.
Getto d'aria: pulizia esterna di prodotti finiti o pezzi lavorati mediante operazioni di spruzzatura a spirale e operazioni di spruzzatura di composti multi-angolo.
Incollaggio/fissaggio: spruzzare una quantità costante di adesivo per incollaggio e fissaggio.
Lucidatura e sbavatura: la sbavatura e la lucidatura superficiale dopo la lavorazione migliorano la qualità del prodotto finale.
Imballaggio e pallettizzazione: gli oggetti pesanti vengono accatastati e pallettizzati tramite procedure logistiche e automatizzate.
Attualmente, i bracci robotici vengono utilizzati in molti campi. Quali sono quindi i vantaggi del loro utilizzo?
1. Risparmio di manodopera. Quando i bracci robotici sono in funzione, una sola persona deve occuparsi dell'attrezzatura, il che riduce relativamente l'impiego di personale e i relativi costi.
2. Elevata sicurezza, il braccio robotico imita le azioni umane durante il lavoro e non causerà vittime in caso di emergenze durante il lavoro, il che garantisce in una certa misura la sicurezza.
3. Riduzione del tasso di errore nei prodotti. Durante il funzionamento manuale, si verificano inevitabilmente alcuni errori, ma tali errori non si verificano nel braccio robotico, poiché quest'ultimo produce i prodotti in base a determinati dati e si arresta automaticamente una volta raggiunti i dati richiesti, migliorando efficacemente l'efficienza produttiva. L'applicazione del braccio robotico riduce i costi di produzione e migliora l'efficienza produttiva.
Data di pubblicazione: 22 settembre 2022
