Attualmente, ce ne sono moltibracci roboticisul mercato. Molti amici non riescono a distinguere se bracci robotici e robot siano lo stesso concetto. Oggi, l'editore lo spiegherà a tutti. Un braccio robotico è un dispositivo meccanico che può essere controllato automaticamente o manualmente; un robot industriale è un dispositivo automatizzato e un braccio robotico è un tipo di robot industriale. I robot industriali hanno anche altre forme. Quindi, sebbene i due abbiano significati diversi, si riferiscono a contenuti sovrapposti. Quindi, in parole povere, esistono molte forme di robot industriali e i bracci robotici sono solo una di queste.
>>>>Braccio robotico industrialeUn braccio robotico industriale è "una macchina fissa o mobile, solitamente composta da una serie di parti interconnesse o relativamente scorrevoli, utilizzata per afferrare o spostare oggetti, dotata di controllo automatico, programmazione ripetibile e molteplici gradi di libertà (assi). Il suo metodo di lavoro consiste principalmente nell'eseguire movimenti lineari lungo gli assi X, Y e Z per raggiungere la posizione desiderata".
>>>> Robot industrialeSecondo la definizione ISO 8373, un robot industriale è un dispositivo meccanico che esegue automaticamente il lavoro e che fa affidamento sulla propria potenza e capacità di controllo per svolgere varie funzioni. Può accettare comandi umani o funzionare secondo programmi preimpostati. I moderni robot industriali possono anche agire secondo i principi e le linee guida formulati dalla tecnologia dell'intelligenza artificiale. >>>> La differenza tra robot e bracci robotici I bracci robotici sono i dispositivi meccanici più utilizzati nel campo della robotica e sono ampiamente utilizzati nell'industria, nella medicina e persino nei settori militare e spaziale. I bracci robotici si dividono in robot a quattro assi, a cinque assi, a sei assi, multiasse, 3D/2D, bracci robotici indipendenti, bracci robotici idraulici, ecc. Sebbene esistano molti tipi, hanno una cosa in comune: possono ricevere istruzioni e localizzare con precisione punti nello spazio tridimensionale (o bidimensionale) per eseguire le operazioni. La differenza tra robot e bracci robotici è che i robot non solo possono ricevere istruzioni umane, ma anche eseguire operazioni secondo programmi umani preimpostati e agire secondo i principi specificati dall'intelligenza artificiale. In futuro, i robot assisteranno o sostituiranno maggiormente il lavoro umano, in particolare in alcuni lavori ripetitivi, pericolosi, ecc.
Differenza tra robot e bracci robotici nell'ambito di applicazione: i bracci robotici sono ampiamente utilizzati nel mondo industriale. Le principali tecnologie che contengono sono azionamento e controllo, e i bracci robotici sono generalmente strutture tandem. I robot si dividono principalmente in strutture seriali e parallele: i robot paralleli (PM) sono principalmente utilizzati in situazioni che richiedono elevata rigidità, alta precisione, alta velocità e non richiedono grandi spazi. Sono specificamente utilizzati in smistamento, movimentazione, simulazione del movimento, macchine utensili parallele, taglio dei metalli, giunti robotici, interfacce per veicoli spaziali, ecc. I robot seriali e paralleli sono complementari nell'applicazione. I robot seriali hanno un ampio spazio di lavoro e possono evitare l'effetto di accoppiamento tra gli alberi di trasmissione. Tuttavia, ogni asse del suo meccanismo deve essere controllato in modo indipendente e sono necessari encoder e sensori per migliorare la precisione del movimento.
Data di pubblicazione: 21 agosto 2024
