Per le piccole e medie imprese che sono attualmente in fase di trasformazione e ammodernamento, le imprese si stanno muovendo verso il layout della produzione automatizzata. Tuttavia, per alcune piccole e medie imprese, il prezzo del nuovorobot industrialiè troppo elevato e la pressione finanziaria su queste imprese è troppo elevata. Molte aziende non sono così ben finanziate e forti come le grandi aziende. Molte piccole e medie imprese hanno bisogno solo di pochi o un robot industriale e, con l’aumento dei salari, i robot industriali di seconda mano saranno una buona scelta per loro. I robot industriali di seconda mano non solo possono colmare il divario dei nuovi robot industriali, ma anche ridurre direttamente il prezzo della metà o addirittura inferiore, il che può aiutare le piccole e medie imprese a completare l’ammodernamento industriale.
Seconda manorobot industrialisono solitamente composti da corpi robotici ed effettori finali. Nel processo di applicazione dei robot industriali di seconda mano, il corpo del robot viene solitamente selezionato per soddisfare le condizioni di utilizzo e l'effettore finale è personalizzato per diversi settori e ambienti di utilizzo.
Per la scelta del corpo del robot, i principali parametri di selezione sono scenari applicativi, gradi di libertà, precisione di posizionamento ripetibile, carico utile, raggio di lavoro e peso corporeo.
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Carico utile
Il carico utile è il carico massimo che il robot può trasportare nel suo spazio di lavoro. Si va da 3Kg a 1300Kg, per esempio.
Se si desidera che il robot sposti il pezzo target da una stazione all'altra, è necessario prestare attenzione ad aggiungere il peso del pezzo e il peso della pinza del robot al suo carico di lavoro.
Un'altra cosa speciale a cui prestare attenzione è la curva di carico del robot. La capacità di carico effettiva sarà diversa a diverse distanze nell'intervallo spaziale.
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Industria delle applicazioni di robot industriali
Il luogo in cui verrà utilizzato il tuo robot è la prima condizione quando scegli il tipo di robot che devi acquistare.
Se desideri solo un robot pick and place compatto, il robot Scara è una buona scelta. Se vuoi posizionare rapidamente piccoli oggetti, il robot Delta è la scelta migliore. Se vuoi che il robot lavori accanto al lavoratore, dovresti scegliere un robot collaborativo.
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Massima libertà di movimento
Quando si valuta l'applicazione target, è necessario comprendere la distanza massima che il robot deve raggiungere. La scelta di un robot non si basa solo sul suo carico utile, ma deve anche considerare la distanza esatta che raggiunge.
Ciascuna azienda fornirà una serie di diagrammi di movimento per il robot corrispondente, che possono essere utilizzati per determinare se il robot è adatto per un'applicazione specifica. Per quanto riguarda il raggio di movimento orizzontale del robot, prestare attenzione all'area non operativa vicino e dietro il robot.
L'altezza verticale massima del robot viene misurata dal punto più basso che il robot può raggiungere (solitamente sotto la base del robot) all'altezza massima che il polso può raggiungere (Y). La portata orizzontale massima è la distanza dal centro della base del robot al centro del punto più lontano che il polso può raggiungere orizzontalmente (X).
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Velocità operativa
Questo parametro è strettamente correlato a ciascun utente. Dipende infatti dal tempo ciclo necessario per completare l'operazione. La scheda tecnica elenca la velocità massima del modello di robot, ma dobbiamo sapere che la velocità operativa effettiva sarà compresa tra 0 e la velocità massima, considerando l'accelerazione e la decelerazione da un punto all'altro.
L'unità di questo parametro è solitamente i gradi al secondo. Alcuni produttori di robot indicano anche l'accelerazione massima del robot.
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Livello di protezione
Ciò dipende anche dal livello di protezione richiesto per l'applicazione del robot. I robot che lavorano con prodotti alimentari, strumenti di laboratorio, strumenti medici o in ambienti infiammabili richiedono diversi livelli di protezione.
Si tratta di uno standard internazionale, ed è necessario distinguere il livello di protezione richiesto per l'applicazione reale, oppure sceglierlo in base alle normative locali. Alcuni produttori forniscono livelli di protezione diversi per lo stesso modello di robot a seconda dell'ambiente in cui opera il robot.
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Gradi di libertà (numero di assi)
Il numero di assi di un robot ne determina i gradi di libertà. Se esegui solo applicazioni semplici, come la raccolta e il posizionamento di pezzi tra i trasportatori, è sufficiente un robot a 4 assi. Se il robot deve lavorare in uno spazio ristretto e il braccio del robot deve ruotare e ruotare, un robot a 6 o 7 assi è la scelta migliore.
Il numero di assi dipende solitamente dall'applicazione specifica. Va notato che più assi non sono solo una questione di flessibilità.
Infatti, se desideri utilizzare il robot per altre applicazioni, potresti aver bisogno di più assi. Tuttavia, ci sono degli svantaggi nell’avere più assi. Se hai bisogno solo di 4 assi di un robot a 6 assi, devi comunque programmare i restanti 2 assi.
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Ripeti la precisione di posizionamento
La scelta di questo parametro dipende anche dall'applicazione. La ripetibilità è la precisione/differenza con cui il robot raggiunge la stessa posizione dopo aver completato ogni ciclo. In generale, il robot può raggiungere una precisione inferiore a 0,5 mm o addirittura superiore.
Ad esempio, se il robot viene utilizzato per produrre circuiti stampati, è necessario un robot con altissima ripetibilità. Se l'applicazione non richiede un'elevata precisione, la ripetibilità del robot potrebbe non essere così elevata. La precisione è solitamente espressa come "±" nelle viste 2D. Infatti, poiché il robot non è lineare, può trovarsi ovunque all'interno del raggio di tolleranza.
08 Post-vendita e assistenza
È importante scegliere un robot industriale di seconda mano adatto. Allo stesso tempo, anche l’utilizzo di robot industriali e la successiva manutenzione sono questioni molto importanti. L'utilizzo di robot industriali di seconda mano non è solo un semplice acquisto di un robot, ma richiede la fornitura di soluzioni di sistema e una serie di servizi come formazione sul funzionamento dei robot, manutenzione e riparazione dei robot. Se il fornitore che scegli non può né fornire un piano di garanzia né supporto tecnico, molto probabilmente il robot che acquisti sarà inattivo.
Orario di pubblicazione: 16 luglio 2024
