Per le piccole e medie imprese attualmente in fase di trasformazione e ammodernamento, le aziende si stanno orientando verso un layout di produzione automatizzato. Tuttavia, per alcune piccole e medie imprese, il prezzo dei nuovirobot industrialiè troppo elevato e la pressione finanziaria su queste imprese è eccessiva. Molte aziende non sono ben finanziate e solide come le grandi aziende. Molte piccole e medie imprese hanno bisogno solo di pochi o un solo robot industriale e, con i salari in forte aumento, i robot industriali di seconda mano saranno una buona scelta per loro. I robot industriali di seconda mano possono non solo colmare il divario rispetto ai nuovi robot industriali, ma anche dimezzare o addirittura ridurre il prezzo, il che può aiutare le piccole e medie imprese a completare l'ammodernamento industriale.
Seconda manorobot industrialiSono solitamente composti da corpi robotici e attuatori terminali. Nel processo di impiego di robot industriali di seconda mano, il corpo robotico viene solitamente selezionato in base alle condizioni d'uso e l'attuatore terminale viene personalizzato per diversi settori e ambienti di utilizzo.
Per la scelta del corpo del robot, i parametri di selezione principali sono gli scenari applicativi, i gradi di libertà, la precisione del posizionamento ripetuto, il carico utile, il raggio di lavoro e il peso del corpo.
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Carico utile
Il carico utile è il carico massimo che il robot può trasportare nel suo spazio di lavoro. Ad esempio, varia da 3 kg a 1300 kg.
Se si desidera che il robot sposti il pezzo da lavorare da una stazione all'altra, è necessario aggiungere al carico di lavoro il peso del pezzo e il peso della pinza del robot.
Un altro aspetto importante da considerare è la curva di carico del robot. La capacità di carico effettiva varia a seconda della distanza nello spazio.
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Industria delle applicazioni robotiche industriali
Il luogo in cui verrà utilizzato il tuo robot è la prima condizione da considerare quando scegli il tipo di robot da acquistare.
Se si desidera semplicemente un robot pick-and-place compatto, il robot Scara è una buona scelta. Se si desidera posizionare rapidamente piccoli oggetti, il robot Delta è la scelta migliore. Se si desidera che il robot lavori accanto all'operatore, è consigliabile scegliere un robot collaborativo.
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Gamma massima di movimento
Quando si valuta l'applicazione target, è necessario comprendere la distanza massima che il robot deve raggiungere. La scelta di un robot non si basa solo sul suo carico utile, ma anche sulla distanza esatta che può raggiungere.
Ogni azienda fornirà un diagramma dell'intervallo di movimento per il robot corrispondente, che può essere utilizzato per determinare se il robot è adatto a una specifica applicazione. Per quanto riguarda l'intervallo di movimento orizzontale del robot, prestare attenzione all'area non operativa vicino e dietro il robot.
L'altezza verticale massima del robot è misurata dal punto più basso che il robot può raggiungere (solitamente al di sotto della base del robot) all'altezza massima raggiungibile dal polso (Y). La portata orizzontale massima è la distanza dal centro della base del robot al centro del punto più lontano raggiungibile dal polso orizzontalmente (X).
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Velocità di funzionamento
Questo parametro è strettamente correlato a ciascun utente. Infatti, dipende dal tempo ciclo necessario per completare l'operazione. La scheda tecnica indica la velocità massima del modello di robot, ma è importante sapere che la velocità operativa effettiva sarà compresa tra 0 e la velocità massima, considerando l'accelerazione e la decelerazione da un punto all'altro.
L'unità di misura di questo parametro è solitamente il grado al secondo. Alcuni produttori di robot indicano anche l'accelerazione massima del robot.
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Livello di protezione
Dipende anche dal livello di protezione richiesto per l'applicazione del robot. I robot che lavorano con prodotti alimentari, strumenti di laboratorio, strumenti medici o in ambienti infiammabili richiedono livelli di protezione diversi.
Si tratta di uno standard internazionale ed è necessario distinguere il livello di protezione richiesto per l'applicazione specifica, oppure scegliere in base alle normative locali. Alcuni produttori offrono diversi livelli di protezione per lo stesso modello di robot a seconda dell'ambiente in cui opera.
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Gradi di libertà (numero di assi)
Il numero di assi di un robot ne determina i gradi di libertà. Per applicazioni semplici, come il prelievo e il posizionamento di pezzi tra nastri trasportatori, un robot a 4 assi è sufficiente. Se il robot deve lavorare in spazi ristretti e il braccio robotico deve ruotare e ruotare, un robot a 6 o 7 assi è la scelta migliore.
Il numero di assi dipende solitamente dall'applicazione specifica. È importante notare che un numero maggiore di assi non è solo una questione di flessibilità.
Infatti, se si desidera utilizzare il robot per altre applicazioni, potrebbero essere necessari più assi. Tuttavia, avere più assi presenta degli svantaggi. Se si necessitano solo 4 assi di un robot a 6 assi, è comunque necessario programmare i restanti 2 assi.
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Ripeti la precisione del posizionamento
La scelta di questo parametro dipende anche dall'applicazione. La ripetibilità è la precisione/differenza con cui il robot raggiunge la stessa posizione dopo ogni ciclo. In generale, il robot può raggiungere una precisione inferiore a 0,5 mm o anche superiore.
Ad esempio, se il robot viene utilizzato per la produzione di circuiti stampati, è necessario un robot con un'elevatissima ripetibilità. Se l'applicazione non richiede un'elevata precisione, la ripetibilità del robot potrebbe non essere così elevata. La precisione è solitamente espressa come "±" nelle viste 2D. Infatti, poiché il robot non è lineare, può trovarsi in qualsiasi punto all'interno del raggio di tolleranza.
08 Assistenza post-vendita e assistenza
È importante scegliere un robot industriale di seconda mano adatto. Allo stesso tempo, l'utilizzo dei robot industriali e la successiva manutenzione sono questioni molto importanti. L'utilizzo di robot industriali di seconda mano non si limita al semplice acquisto di un robot, ma richiede la fornitura di soluzioni di sistema e una serie di servizi come la formazione sull'utilizzo del robot, la manutenzione e la riparazione. Se il fornitore scelto non offre né un piano di garanzia né supporto tecnico, è molto probabile che il robot acquistato rimanga inutilizzato.
Data di pubblicazione: 16/07/2024
