In base alla struttura meccanica, i robot industriali possono essere suddivisi in robot multi-joint, robot planari multi-joint (SCARA), robot paralleli, robot a coordinate rettangolari, robot a coordinate cilindriche e robot collaborativi.
1.Articolatorobot
Robot articolatiI （robot multi-articolazione） sono uno dei tipi di robot industriali più utilizzati. La sua struttura meccanica è simile a un braccio umano. I bracci sono collegati alla base tramite giunti a torsione. Il numero di giunti di rotazione che collegano i collegamenti nel braccio può variare da due a dieci giunti, ciascuno dei quali fornisce un ulteriore grado di libertà. I giunti possono essere paralleli o ortogonali tra loro. I robot articolati con sei gradi di libertà sono i robot industriali più comunemente utilizzati perché il loro design offre molta flessibilità. I principali vantaggi dei robot articolati sono l'elevata velocità e l'ingombro molto ridotto.
2.Robot SCARA
Il robot SCARA ha un campo di lavoro circolare costituito da due giunti paralleli che forniscono adattabilità su un piano selezionato. L'asse di rotazione è posizionato verticalmente e l'effettore finale montato sul braccio si muove orizzontalmente. I robot SCARA sono specializzati nel movimento laterale e vengono utilizzati principalmente nelle applicazioni di assemblaggio. I robot SCARA possono muoversi più velocemente e sono più facili da integrare rispetto ai robot cilindrici e cartesiani.
3.Robot paralleli
Un robot parallelo è anche chiamato robot a collegamento parallelo perché è costituito da collegamenti paralleli articolati collegati a una base comune. Grazie al controllo diretto di ciascun giunto sull'effettore finale, il posizionamento dell'effettore finale può essere facilmente controllato dal suo braccio, consentendo il funzionamento ad alta velocità. I robot paralleli hanno un'area di lavoro a forma di cupola. I robot paralleli vengono spesso utilizzati in applicazioni di prelievo e posizionamento rapido o di trasferimento di prodotti. Le sue funzioni principali comprendono la presa, l'imballaggio, la pallettizzazione e il carico e scarico delle macchine utensili.
4.Robot cartesiani, a portale, lineari
I robot cartesiani, conosciuti anche come robot lineari o robot a portale, hanno una struttura rettangolare. Questi tipi di robot industriali sono dotati di tre giunti prismatici che forniscono movimento lineare scorrendo sui loro tre assi verticali (X, Y e Z). Possono anche avere polsi attaccati per consentire il movimento rotatorio. I robot cartesiani vengono utilizzati nella maggior parte delle applicazioni industriali perché offrono flessibilità di configurazione per soddisfare esigenze applicative specifiche. I robot cartesiani offrono un'elevata precisione di posizionamento e la capacità di resistere a oggetti pesanti.
5.Robot cilindrici
I robot di tipo a coordinate cilindriche hanno alla base almeno un giunto girevole e almeno un giunto prismatico che collega le maglie. Questi robot hanno un'area di lavoro cilindrica con un perno e un braccio retrattile che può scorrere verticalmente. Pertanto, un robot con struttura cilindrica fornisce movimento lineare verticale e orizzontale nonché movimento rotatorio attorno ad un asse verticale. Il design compatto all'estremità del braccio consente ai robot industriali di raggiungere spazi di lavoro ristretti senza perdita di velocità e ripetibilità. È destinato principalmente ad applicazioni semplici di raccolta, rotazione e posizionamento di materiali.
6.Robot cooperativo
I robot collaborativi sono robot progettati per interagire con gli esseri umani in spazi condivisi o lavorare in sicurezza nelle vicinanze. A differenza dei robot industriali convenzionali, progettati per lavorare in modo autonomo e sicuro isolandoli dal contatto umano. La sicurezza del cobot può dipendere da materiali da costruzione leggeri, bordi arrotondati e limitazioni di velocità o forza. La sicurezza può anche richiedere sensori e software per garantire un buon comportamento collaborativo. I robot di servizio collaborativo possono svolgere una varietà di funzioni, compresi i robot informativi nei luoghi pubblici; dai robot logistici che trasportano materiali negli edifici ai robot di ispezione dotati di telecamere e tecnologia di elaborazione visiva, che possono essere utilizzati in una varietà di applicazioni come pattugliare il perimetro di strutture sicure. I robot industriali collaborativi possono essere utilizzati per automatizzare attività ripetitive e non ergonomiche, ad esempio la raccolta e il posizionamento di parti pesanti, l'alimentazione delle macchine e l'assemblaggio finale.
Orario di pubblicazione: 11 gennaio 2023
