In base alla struttura meccanica, i robot industriali possono essere suddivisi in robot multi-joint, robot planari multi-joint (SCARA), robot paralleli, robot a coordinate rettangolari, robot a coordinate cilindriche e robot collaborativi.
1.Articolatorobot
Robot articolatiI （robot multi-articolazione） sono uno dei tipi di robot industriali più utilizzati.La sua struttura meccanica è simile a un braccio umano.I bracci sono collegati alla base tramite giunti a torsione.Il numero di giunti di rotazione che collegano i collegamenti nel braccio può variare da due a dieci giunti, ciascuno dei quali fornisce un ulteriore grado di libertà.I giunti possono essere paralleli o ortogonali tra loro.I robot articolati con sei gradi di libertà sono i robot industriali più comunemente utilizzati perché il loro design offre molta flessibilità.I principali vantaggi dei robot articolati sono l'elevata velocità e l'ingombro molto ridotto.
2.Robot SCARA
Il robot SCARA ha un campo di lavoro circolare costituito da due giunti paralleli che forniscono adattabilità su un piano selezionato.L'asse di rotazione è posizionato verticalmente e l'effettore finale montato sul braccio si muove orizzontalmente.I robot SCARA sono specializzati nel movimento laterale e vengono utilizzati principalmente nelle applicazioni di assemblaggio.I robot SCARA possono muoversi più velocemente e sono più facili da integrare rispetto ai robot cilindrici e cartesiani.
3.Robot paralleli
Un robot parallelo è anche chiamato robot a collegamento parallelo perché è costituito da collegamenti paralleli articolati collegati a una base comune.Grazie al controllo diretto di ciascun giunto sull'effettore finale, il posizionamento dell'effettore finale può essere facilmente controllato dal suo braccio, consentendo il funzionamento ad alta velocità.I robot paralleli hanno un'area di lavoro a forma di cupola.I robot paralleli vengono spesso utilizzati in applicazioni di prelievo e posizionamento rapido o di trasferimento di prodotti.Le sue funzioni principali comprendono la presa, l'imballaggio, la pallettizzazione e il carico e scarico delle macchine utensili.
4.Robot cartesiani, a portale, lineari
I robot cartesiani, conosciuti anche come robot lineari o robot a portale, hanno una struttura rettangolare.Questi tipi di robot industriali sono dotati di tre giunti prismatici che forniscono movimento lineare scorrendo sui loro tre assi verticali (X, Y e Z).Possono anche avere polsi attaccati per consentire il movimento rotatorio.I robot cartesiani vengono utilizzati nella maggior parte delle applicazioni industriali perché offrono flessibilità di configurazione per soddisfare esigenze applicative specifiche.I robot cartesiani offrono un'elevata precisione di posizionamento e la capacità di resistere a oggetti pesanti.
5.Robot cilindrici
I robot di tipo a coordinate cilindriche hanno alla base almeno un giunto girevole e almeno un giunto prismatico che collega le maglie.Questi robot hanno un'area di lavoro cilindrica con un perno e un braccio retrattile che può scorrere verticalmente.Pertanto, un robot con struttura cilindrica fornisce movimento lineare verticale e orizzontale nonché movimento rotatorio attorno ad un asse verticale.Il design compatto all'estremità del braccio consente ai robot industriali di raggiungere spazi di lavoro ristretti senza perdita di velocità e ripetibilità.È destinato principalmente a semplici applicazioni di raccolta, rotazione e posizionamento di materiali.
6.Robot cooperativo
I robot collaborativi sono robot progettati per interagire con gli esseri umani in spazi condivisi o lavorare in sicurezza nelle vicinanze.A differenza dei robot industriali convenzionali, progettati per lavorare in modo autonomo e sicuro isolandoli dal contatto umano.La sicurezza del cobot può dipendere da materiali da costruzione leggeri, bordi arrotondati e limitazioni di velocità o forza.La sicurezza può anche richiedere sensori e software per garantire un buon comportamento collaborativo.I robot di servizio collaborativo possono svolgere una varietà di funzioni, compresi i robot informativi nei luoghi pubblici;dai robot logistici che trasportano materiali negli edifici ai robot di ispezione dotati di telecamere e tecnologia di elaborazione visiva, che possono essere utilizzati in una varietà di applicazioni come pattugliare il perimetro di strutture sicure.I robot industriali collaborativi possono essere utilizzati per automatizzare attività ripetitive e non ergonomiche, ad esempio la raccolta e il posizionamento di parti pesanti, l'alimentazione delle macchine e l'assemblaggio finale.
Orario di pubblicazione: 11 gennaio 2023
